Components del robot KEYBOT

El robot KEYBOT es basa en la plataforma Arduino de codi obert, flexible i fàcil de programar. La placa de control del KEYBOT porta uns connectors RJ11 per facilitar la connexió dels sensors i actuadors.

El robot està dissenyat en una estructura metàl·lica, sòlida i resistent. L'assemblatge és molt senzill i es triga al voltant d'1 hora en muntar tot el robot i realitzar les connexions. Per fer l'ampliació trigarem mitja hora més aproximadament, depenent de les habilitats de la persona.

Llistat de material de la caixa:

	Component	Quantitat
1	Targeta de control	1
2	Panell acrílic superior de protecció de la targeta de control	1
3	KEYBOT Sensor d'ultrasons	1
4	KEYBOT Sensor de Línia	1
5	Mòdul Bluetooth (HC-06)	1
6	Roda universal d'acer W420	1
7	Motor reductor d'eix simple amb cable KF2510-2P, cable negre i vermell de 200mm Dreta	1
8	Motor reductor d'eix simple amb cable KF2510-2P, cable negre i vermell de 140mm Esquerra	1
9	Suport bateries de 2 cel·les 18650	1
10	Suport bateries de 6 cel·les AA	1
11	Roda de robot 6515 blanc i negre	2
12	Separador hexagonal de coure M3x40mm de doble pas	4
13	Pilar hexagonal de coure M3x15 (6mm)	4
14	Cargol M3x30mm cap rodó	4
15	Cargol de cap pla M3x8mm	4
16	Cargol hexagonal d'acer inoxidable M3x8mm	10
17	Cargol hexagonal d'acer inoxidable M3x10mm	10
18	Femella M3 niquelada	14
19	KEYBOT cos del robot color negre	1
20	Tornavís Phillips 3x40mm	1
21	Led amb connector RJ11	1
22	Cable 6P6C RJ11 10cm blau	1
23	Cable 6P6C RJ11 20cm blau	2
24	Clau Allen M2.5 tipus L niquelada	1
25	Cable USB	1
26	Manual d'usuari	1

A la caixa del robot KEYBOT trobarem les següents peces, així com un manual de muntatge del robot.

Les característiques del robot KEYBOT són les següents:

Rang d'alimentació: entre 7V i 12V.
Rang de corrent: mínim 800mA.
Velocitat del motor: a 6.0V 100rpm/min.
Controlador de motors: TB6612.
Tres sensors d'infrarojos
- Per seguiment de línia i detector diferència entre blanc i negre.
- Per detectar caigudes.
Mòdul d'ultrasons: per a detectar obstacles o mesurar distàncies.
Brunzidor: permet emetre sons.
Led: indicador fer indicacions visuals.
Mòdul inalàmbric Bluetooth HC-06: per poder controlar el robot de forma remota.
Dos motors de corrent continu.
Dues rodes de goma per millorar l'adherència.
Placa de control Keybot Control Board: amb connector RJ11 per facilitar les connexions.
Estructura metàl·lica molt resistent.
Interruptor: permet encendre i apagar el robot.
Suport piles: per a 6 piles AA.
Suport bateries: per a 2 bateries 18650.
Placa d'expansió de comunicacions I2C.