A08. Tratamiento de datos CSV I

Para poder guardar los datos en CSV pulsaremos sobre el botón de almacenar (podemos elegir la cantidad de datos almacenados en “Max.Samples/serie).


Veremos los datos que se estan registrando.


Luego pulsamos en detener y en CSV para descargar el archivo con los datos.


Abrimos el archivo con Excel y el resultado será similar al que vemos a continuación.


Utilizaremos el programa del medidor de distancia por ultrasonidos para poder comprobar experimentalmente lo visto anteriormente. Hemos realizado una pequeña modificación para que las medidas mayores de 50 no las muestre.


Los pasos que debemos seguir son:

• Subir el programa al robot.
• Abrir el Serial Plotter desde la Consola.
• Seleccionar la velocidad de connexión (Baudrate) a 115200.
• Conectar.
• Grabar datos.
• Descargar el archivo CSV.
• Hacer el tratamiento de datos (en este caso con Excel).

Configuramos el Serial Plotter:


Iniciamos la visualización de los datos:


Podemos ver cómo se van registrando los datos:


Abrimos la hoja de cálculo y vemos los datos registrados:


Selecionamos la columna Distancia para poder realizar la gráfica:


Vamos al menú Insertar⇒Gráficos recomenados:


Ya podemos ver la gráfica representada:

Solución: