Anem a començar el primer programa que consistirà en encendre i apagar el led connectat a D9. Farem una intermitència cada 500ms.

Com a aquesta és la primera pràctica explicarem tot el procés pas a pas. En les següents pràctiques no s'explicarà la part del Connector, la tria del port COM ni la pujada del fitxer al robot.

Un LED (Díode Emissor de Llum) és un tipus de díode semiconductor que emet llum. Es fan servir com a indicadors en molts dispositius i com a element d'il·luminació.

Primer agafarem el bloc del led que està dintre de “Actuadors”. Per defecte ja surt a què connector tenim el nostre led connectat.


A continuació, arrosseguem el bloc dintre de l'estructura “Bucle”. Amb això el nostre led ja es podrà encendre.


Canviarem la sortida del led a D9.


Però el que volem és que s'encengui i s'apagui cada 0,5 segons. Per això haurem de col·locar un bloc d'espera. Aquest bloc està dintre dels blocs “Temps”.


Modificarem el temps d'espera canviant el número que hi ha al bloc i posant el valor desitjat.


Copiarem el bloc del led amb el botó dret del ratolí i “Duplicar”.


Ara canviarem “Estat” del led per què s'apagui.


I ara només queda completar el programa amb una espera de 5 segons per comprovar els diferents cicles.

Ara ja tenim el programa dissenyat i només ens falta enviar-lo al robot. Per fer aquest procés haurem de seguir una sèrie de passos.


Enviar el programa al robot:

• Connectem el cable USB al robot i a l'ordinador.
• Obrim el Connector (que ja tenim instal·lat) i seleccionem el COM corresponent (en aquest cas COM4).

• Polsem sobre el botó “Puja” i s'envia el programa al nostre robot.

Ara farem una altra pràctica amb el led. El que volem fer és que el led s'encengui i s'apagui només 5 vegades (farem servir els temps de 400ms ON i 250ms OFF).

Per poder fer repeticions farem servir un bloc nou que està dintre de “Control”. El bloc de repetició és “Repetir xx vegades fer”.


Ficarem el bloc en el programa.

Solució: