Placa de control Keybot Control Board v2.0
La placa de control Keybot Control Board 2.0 és una placa electrònica basada en Arduino però adaptada a les necessitats del nostre robot. En la placa venen integrats tots els elements per al control dels sensors i actuadors del robot, ja siguin els drivers per al control dels motors, interruptor d'alimentació, connectors per als sensors i actuadors, brunzidor, connector Bluetooth, etc.
Placa de control Keybot Control Board v2.0:
Detalls tècnics de la placa
Keybot Control Board 2.0
- Circuit de control principal: ATMEGA328P-AU
- Circuit de control de motors: TB6612FNG
- Circit de transmissió USB-sèrie: ATMEGA16U2-MU
- Tensió d'entrada: DC 7-12V
- Corrent per als motors: 1.2A (mitja) / 3.2A (màxima)
- Corrent de Standby: 47mA
- Brunzidor passiu: D13 control
- Control de direcció de motors: D4 (motor A) i D7 (motor B)
- Control de velocitat de motors: D5 (motor A) i D6 (motor B)
- Interruptor d'alimentació (interruptor gran)
- Interruptor de comunicacions Ordinador-Bluetooth (interruptor petit).
- Connector per a mòdul Bluetooth
- Connector doble de 3 pins per a motor pel control de 2 servo motors: D9 i D10 control
- Botó de Reset
- Connector d'alimentació
- 2 Connectors per a motors (MA i MB)
- 8 Connexions RJ11:
- A0-D2
- A1-A2-A3
- A4-A5 (I2C)
- A6-A7
- D3-D8
- D9-D10
- D11
- D12
- Led indicador d'alimentació
- Leds Rx i Tx per indicar les comunicacions
Taula de connexions dels diferents elements del robot KEYBOT a la placa de control:
En aquesta placa de control ja hi ha les entrades i sortides definides. La placa està basada en una placa Arduino UNO. Disposa d'un driver de motors, un brunzidor (Pin D13) i dos connexions per a servo motors (pins D9 i D10).
La placa disposa d'entrades Analògiqes (A) i d'entrades/sortides Digitals (D) totes elles amb connexions RJ11 per evitar errors en les connexions.